悬臂吊的安装方式有安装在地面上的和安装在柱子上，前者主要支撑作用来自于自身基础，并不依靠房屋上部结构，而后者主要支撑是在柱上，所以对悬臂吊的结构强度和刚度的要求就会提高。支撑悬臂吊的柱子要有足够的刚度，悬臂段的相对竖向位移应不大于悬臂长度的1/225。安装在地面上的悬臂吊可以进行360°旋转，而安装在柱上的悬臂吊只能做200°的旋转。
    悬臂吊提升物品主要是依靠小车沿着悬臂杆下翼缘的运动以及一个链式卷扬机的运动来实现。卷扬机可以选择使用手动的或者是电动的。当货物被提起后，悬臂杆绕固定柱转动，然后将货物下放在所需的地方。这里提到的小车运动和悬臂转动这两个动作，通常我们是靠手动来完成的。