轻型起重机是指在范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作轻型起重机械。又称天车，航吊，吊车。

　　轻型起重机的主要特点是:其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带轻型起重机(履带吊)演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带轻型起重机(履带吊)履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。

　　桥式轻型起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式轻型起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围较广、数量较多的一种轻型起重机械。

　　起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，轻型起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带轻型起重机(履带吊)快;作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM;禁止带负荷长距离行走。为保证作业，目前基本上禁止不打支腿进行吊装作业。轻型起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。

　　轻型起重机的工作类型:指轻型起重机工作忙闲程度和载荷变化程度的参数。

　　工作忙闲程度，对轻型起重机来说，就是指在一年总时间内，轻型起重机的实际运转时数与总时数之比;对机构来说，则是指一个机构在一年时间内运转时数与总时数之比。在轻型起重机的一个工作循环中，机构运转时间所占的百分比，称为该机构的负载持续率，用JC表示。

　　载荷变化程度，按额定起重量设计的轻型起重机在实际作业中，轻型起重机所起吊的载荷往往小于额定起重量。这种载荷的变化程度用起重量利用系数k表示。k=轻型起重机在全年实际起重量的平均值/轻型起重机的额定起重量。

　　根据轻型起重机的工作忙闲程度和载荷变化程度，通常把轻型起重机的工作类型划分为:轻级、中级、重级和特重级4种级别。

　　轻型起重机的工作类型和起重量是两个不同的概念，起重量大，不是重级，起重量小，也不是轻级。如水电站用的轻型起重机的起重量达数百吨，但使用机会却很少，只有在安装机组、修理机组时才使用，其余时间都停歇在那里，所以尽管起重量很大，但还是属于轻级。又如车站货场用的轻型起重机，虽然起重量不大，但工作非常繁忙，属于重级工作类型。