1、依照结构区分：立柱式悬臂起重机，墙壁式悬臂起重机，移动式悬臂起重机；

　　立柱式悬臂起重机是指悬臂装置在立柱上，悬臂结构在立柱上旋转，行走提升装置来回移动来起吊重物的悬臂起重机

　　墙壁式悬臂起重机是指主体装置在墙体上，经过悬臂旋转，起吊重物的悬臂起重机

　　移动式旋臂起重机是指悬臂起重机整体结构可以移动，分为手推和电动两种，其他结构不变，这种主要在小吨位比较多，常见的有150kg-1t .

　　2、依照旋转的驱动方式，分为电动旋转悬臂起重机和手动旋转悬臂起重机。

　　电动旋转悬臂起重机优点是节省劳动力，操作方便，但同时成本较高。一般用于1t及以上的中大吨位的悬臂起重机。

　　手动旋转悬臂起重机是经过手拉或手推等凭借人体外力来使悬臂起重机旋转。这种成本较低，构造简单，整体价格较低，一般用于1t及以下的悬臂起重机。

　　3、依照悬臂起重机的悬臂部分结构特点来分，主要分为支撑式悬臂起重机、斜拉式悬臂起重机和组合式悬臂起重机。

　　支撑式悬臂起重机是指悬臂下方用支撑块支撑，臂在悬臂起重机的上方。此种构造的特色是臂到地上的高度高，从而起升高度比较高，适用于矮小车间或要求较高起升高度的悬臂起重机。

　　斜拉式悬臂起重机是指悬臂用方管或许槽钢斜拉固定，以加强悬臂起重机受力。此种构造特色是构造简略，加工成本低，缺陷是悬臂在起重机的中上部位，适用与较高厂房或对起升高度要求不高的厂房。

　　组合式一般是用KBK轨道做成悬臂部分，臂上方用方管焊接，构造成斜拉式，构造轻盈。

　　针对以上每种构造都有各自的优缺陷，具体需要依据实际现场的条件，工况来挑选悬臂的类型。

　　4、悬臂起重机的横梁（悬臂部分）的选择

　　悬臂起重机的横梁一般选用工字钢或KBK轨道

　　悬臂横梁的选择一般依据客户要求的小车运转方式来定，手动小车一般选用KBK轨道，电动小车一般选用工字钢构造，大吨位的肯定选用工字钢结构。

　　悬臂横梁的不一样，配电方法也不一样，一般工字钢配电用C型轨+扁电缆+滑车的配电。KBK横梁的配电较为简单，成本也相对较低。选用KBK轨道电缆滑块+扁电缆的配电方法。

　　5、选型前需要确定以下参数：

　　1、额定起重量

　　2、悬臂回转半径

　　3、起升高度（吊钩从地面到上极限方位的间距）

　　4、车间内部总净高度

　　5、地上混凝土厚度，是不是要做预埋（一般，1吨及以上需求做预埋地基，500kg及以下不需求）。

　　6、旋转臂旋转是电动还是手动（一般推荐客户500kg以内手动旋转，1t及以上电动旋转），葫芦运转小车是电动还是手动（一般引荐客户1t及以上配电动小车）