抓斗起重机，俗名抓斗吊车，英文名：Grabcrane/grabbingcrane。抓斗起重机是指装有抓斗的起重机械，广泛用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、圆木、矿物、煤炭、砂石料、土石方等。

　　抓斗起重机是一种自动取物机械，它的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操纵，不需要辅助人员，因而避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸效率。抓斗起重机大体分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机，通常人们常说的抓斗起重机是指折臂式的抓斗起重机，例如圆木吊。

　　例如：抓斗起重机诞生前，码头装卸矿粉，抓斗起重机工作原理船仓里用12~16个工人，每人一把铁锹，二个人一组，每组拿个大皮网兜，一锹一锹往大皮网兜里锹矿粉，一个网兜很多能网4吨货。网兜锹满后，再用起重机吊起来。一个船仓8小时很多只能干200吨货。而如今大型卸船机卸矿，每小时就能卸二千多吨矿，大大提供了生产效率。

　　例如：抓斗起重机诞生前，码头装卸原木，船仓里用4~6个工人，先用小钢丝绳在原木堆的断面缝隙里穿来穿去，围成估计的面积，将小钢丝绳的二端挂在起重机的钩子上，起吊1~2米距离，让原木的一端翘起来，然后工人拿一根16~28的钢丝绳，钢丝绳前端还有很重的钩子，从被提起一头与木堆的空挡里甩过去，另一边的工人快速接住，否则钢丝绳连着钩子会滑落到木堆凹槽里，甩钢丝绳工人得拉起钢丝绳重新再甩，或另一边的工人用长木棍上装着钩子的工具将钢丝绳捞起来，然后钩子挂在钢丝绳上将原木捆起来……在这过程中原木可能会滚动，压伤工人的手脚，也有可能工人多捆了原木超载，钢丝绳在空中断了，十几根或几十根原木空中坠入，会将人砸死。后来包起帆发明了木材抓斗，大大减少了人身伤害事故。

　　抓斗靠颚板开闭抓取和卸出散状物料的吊具。抓斗根据操作特点一般可分为双绳抓斗、单绳抓斗和马达抓斗，很常用的是双绳抓斗。抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂砾）和重型（如抓取铁矿石）3类；按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗，很常用的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于插入料堆，可得到较好的抓取效果。还有一种仿剪刀结构原理的剪式抓斗它的抓取力能随颚板的闭合而逐渐增大，在闭合终了时达到很大值；其斗口的开度和覆盖物料的面积也比一般抓斗为大，提高了抓取能力，有利于清扫料场和船舱，但对于大块物料因其初始抓取力小，效果较差。取物装置为双卷筒的四绳抓斗，结构简单工作可靠。抓斗可在任一高度张开和闭合，当抓取物料颗粒大于200mm时需选用带齿抓斗。抓斗更适用于自然堆积状态下的散粒物料。

　　分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机。又可以分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机。

　　这种起重机将煤、矿石和磷酸盐之类的散货从货舱里卸到漏斗里，然后经传送带卸至堆货场或装车货台。

　　桥式抓斗起重机常规配置：采用司机室控制，司机室分开式和闭式两种。电阻调速。

　　起重设备抓斗桥式起重机工作级别：A6、A7，工作环境20℃~+40℃本机型不推荐用于有防爆、绝缘要求的工作环境。

　　5、大车导电有角钢和滑触线、本吊机有标准小车和带称重小车两种供选择；

　　主要是指桥式起重机，抓斗起重机操作技巧按梁数不同而分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机。功能与桥式抓斗起重机相同。

　　按装卸对象分为圆木吊，甘蔗掉等。但随着科学的发展，我国已经开发出多功能抓斗起重机。

　　适用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、矿物、煤炭、砂石料、土石方等，组合式自立起重机，也可用于土石方开挖、基础以及沟渠开挖、公路建设、铁轨铺设等工程中。

　　适用于钢厂的废钢铁抓取和分炼工作、垃圾处理场和建筑工地的大宗废物、废物分炼、装卸和搬运工作，汽车回收场进行汽车的解体、分炼和回收工作，斗齿可更换，并且采用高硬度耐磨钢，从而确保使用寿命长；瓣壳可根据不同的工作环境选择；全闭合式瓣壳，半闭合式瓣壳、宽边瓣壳和窄边瓣壳。木材抓斗主要用于各种规格的原木、木材、管道、圆桶等物体的抓取和装卸，可以单根抓取也可多根抓取，配合塔吊，门机等起重机使用。适用于原木堆场、码头卸货等场合。

　　a秸秆捆抓斗是一种专门为秸秆发电厂开发的物料搬运设备，主要进行秸秆捆的卸料、堆垛储存、投料工作。工作级别高，适应电厂秸秆仓工作环境潮湿、粉尘大、使用频繁、不间断工作的需求。

　　<按驱动方式分类

　　液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设