在组合式悬挂起重机的运行中,其控制系统起着重要的作用。除了凸轮控制器控制和主控制器控制外,起重机还成功地实现了自动控制,从而提高了各个动作的性能。
组合式悬挂起重机自动控制系统包括PLC自动控制、自动定位装置控制、起重机操作机构的纠偏和电气同步、电磁铁及其控制电路、地面控制等,关键部分是手动按钮开关。有线遥控器采用专用电缆或电力线作为载体,通过调制解调器传输信号,只有少数几个通道可以实现控制。无线遥控采用现代电子技术,以无线电波或光波的形式传输信息,达到控制的目的。
组合式悬挂起重机机构的操作取决于程序控制设备。其自动定位一般是根据使用环境和被控对象的精度要求来确定装置的机构形式。自动定位装置通常采用多种检测元件配合继电器、触点或可编程控制器来实现自动定位的目的。
在组合式悬挂起重机中,起重机操动机构的纠偏和电气同步分为手动纠偏和自动纠偏。手动纠偏是指当纠偏量超过值时,纠偏信号发生器发出信号,司机断开前腿侧电机,将电机与后腿校正器连接进行调整。当偏差超过值时,自动修正指令发生器发出指令,系统自动修正偏差。在交流传动中,电同步通常是由带均压电动机的电轴系统来实现的。
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