单梁起重机的车轮组主要用来承载起重机的自重及吊重，并将力传递到起重机的运行轨道上，通过电机、减速机等传动件驱动车轮转动，从而带动整个起重机或起重机小车完成纵向和横向移动。

       单梁起重机用车轮主要有轨上行走式车轮和悬挂式车轮两种。轨上行走式车轮通常为桥式起重机或门式起重机的大、小车车轮，用量较大，悬挂式车轮通常为悬挂单梁起重机或电动葫芦的运行车轮，在工字钢的翼缘板上走行。

       车轮所采用的材料主要是锻件和球墨铸铁件。锻件常用42CrMo合金钢，单梁起重机多采用45钢锻造车轮。锻造承载能力较大，可适用于工作条件较为严峻的起重机上面例如冶金起重机等。锻造车轮组通过锻压机械优化金属毛坯的组织性能，组织缺陷，故锻造车轮整体性能要优于同等材料的铸造车轮。锻造车轮一般要经过热处理，组织的内应力并提高表面硬度，如调质处理等。现在也有很多起重机厂家采用球墨铸铁作为车轮的主要材料，因为球墨铸铁本身内部组织达到球化形式，强度高，有因为铸铁含碳量高，耐磨性能良好，较为适合起重机的使用工况，加之，石墨有润滑作用，所以球墨铸铁车轮得到越来越多的用户青睐。